Es conocida esta localidad por la fiesta de Las Águedas (5 de febrero), una de las más antigua de España de la que se tiene constancia desde 1227, en la que se recuerda el valor de las mujeres zamarriegas que ayudaron a conquistar de nuevo el alcázar de Segovia tomado por los sarracenos. En esta Fiesta se eligen a dos “alcaldesas” que gobiernan el pueblo durante dos días y la participación es mayoritariamente femenina.